AGV搬运机器人的电路变频器主要是给异步电动机提供调压调频使用的，AGV搬运机器人变频器主电路大致可以分为以下几点。
一、电压型
电压型的变频器是把电压源直流变成交流电的AGV变频器，直流回路的滤波是电容。
二、电流型
电流型主要是将直流电转换为交流电的变频器，其直流回路的滤波为电感，它是又三部分构成。
1、整流器是使用二极管的变流器，其主要作用是把工频电源转化为直流电源，同时也可以使用两组晶体管变流器构成可逆变流器。
2、平波回路主要是在整流器整流后的电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动，从而为了抑制电压波动，采用电感以及电容吸收脉动电压。
3、最后，逆变器功能是与整流器相反的，逆变器是将直流功率转换成所需要的频率交流功率，之所以确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出，方便电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。
以上就是AGV搬运机器人的变频器的工作原理，希望对大家认识和使用AGV搬运机器人有帮助。顺力物流主要从事各种物流仓储设备的研发，提供AGV小车、AGV无人搬运车、AGV搬运机器人等产品，欢迎咨询。
