视觉导航最早并不是出现在AGV无人搬运车导航领域，其最早出现是在主动化流水线的领域。在AGV无人搬运车领域的视觉导航中，其使用的技术就是通过摄像头获取可见光信号，根据模仿视觉导航系统，在概念上来说，那些军用的主动红外摄像头进行的导航，并不属于视觉导航领域。
AGV无人搬运车导航，除了视觉导航以外，现在还出现了几种导航，分别：激光导航、磁导航等，现在世界知名的主机厂家也并没有让视觉导航看起来完美。
视觉导航和其他的导航方式不一样，视觉导航AGV最大的优势就是无固定参照物。但是在AGV小车活动的过程中，对车辆以及履带部件定位精准要求要是越来越高。虽然现在用于主动化流水线的视觉导航系统，可以做到0.1mm的精度，但是根据无固定参照的视觉导航AGV，其定位精准度通常不高(纯视觉导航系统)。
AGV视觉导航系统如果想要获得更高定位精度，那除了视觉导航外，还需要其他导航作为辅助，然后尽可能使用固定参照物的视觉系统，这样就可以取得十分好的定位精度以及安全性能。
长远的眼光来看，视觉导航系统的发展前景还是很好的，其中一方面是因为，视觉导航是最为接近了解人类的“导航以及避障”方法，多摄像头除导航外，还可以作为巡检、记载功能，并且AGV无人搬运车最终会走向人工智能导航的方向。
AGV无人搬运车无固定参照物视觉导航方式，将可以取得更便捷的布置。人工智能导航完全可以处理时间导航方法现在的缺陷和缺乏，而且从硬件成本以及维护性上来说，视觉导航都更具优势。
