AGV是一种以自身捷带动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有快捷、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送辊道可以很好的配合。AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 　　 　　牵引式AGV，到达指定地点后，人工把料车挂在牵引钩上（可自动挂接），AGV通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到指定位置后，自动卸下料车。一次可牵引多台料车，此车有多站点选择功能。 　　广泛应用于汽车和家电等行业的物料及成品搬运。 　　（1）相比传统流水线路线柔性。
　　（2）磁导航，性价比高，定位精确
　　（3）利用自身的牵引机构实现料车的自动挂接或脱挂。
　　（4）四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮 　　料车挂勾与牵引式AGV尾部牵引棒挂接，牵引式AGV拉着料车移动到设定的位置