近年来，随着国内外各工业企业的AGV输送模式的物流仓库系统的广泛运用，为了适应AGV自身性能的要求，为了使之能更好地运行以降低设备故障率，本文简单介绍适合智能AGV行驶的地面设计要求。
智能AGV对地面建筑要求：为保障AGV系统行走正常，针对使用地面提出具体要求，可有效避免因路面不良导致物流运输不畅或地面的再次加固工程。
1、平整度：参照GBT20721-2006标准，AGV行走路径上的坡度(H/L)定义为在100mm以上(不小于AGV车身长度)的长度范围内，路面水平高度差(H)与路线长度(L)的较大比值。当AGV运行的路面坡度在较大允许值以内时，AGV应能实现可控的额定速度行驶。路面坡度的较大允许值需小于0.05(含0.05)，对AGV需精确定位的停车点，必须小于0.01(含0.01).根据选择的车型不同，AGV可以在5%以下的凹凸路面行驶。但是，在接近凹凸地点时的路径坡度不得大于1.5%，同时过渡距离不得短于车身。
2、接缝：由于建筑设计要求或施工方式影响，AGV行驶路面可能存在变形缝：伸缩缝、沉降缝、抗震缝及分割缝，对于这些接缝有一定的设计要求：
a)应尽力避免在AGV行驶路径上出现接缝，需要综合考虑具体的面层接缝的位置、尺寸以及AGV路径的规划。
b)在无需特别处理的情况下，I-SO智能AGV较大可以通过35mm以下的接缝。
c)对于宽度为35mm以上的接缝，可缝内上部嵌填沥青油膏沫塑料条或嵌填水泥砂浆。
d)对于宽度为50-450mm的接缝，可利用金属盖板进行处理。
3、地面承重：与叉车不同，AGV使用固定的行驶路径，而且AGV用实心硅橡胶类轮胎取代充气轮胎，所以AGV行驶路面必须满足一定的承重要求：
a)地面单位面积的负荷需高于AGV水平投影面积内单位面积的负荷，需保持地面完好并不得承受破坏性损伤，AGV行走对地面产生的压力应能有效的 传导给水泥承重层，复合地面较为适宜。地面抗压数据应考虑车轮的小面积压强所引起的负荷。
b)如现场地面存在隐藏空洞，无论其尺寸大小都可能对AGV使用造成严重后果。而此类空洞一经发现，施工方需对AGV行走的全部区域的面层进行探伤，同时不合格的地面必须返工以至达标。
4、地面摩擦系数：对于类似橡胶轮胎而言，地面滑动磨擦系数应不小于0.5.基于刹车安全距离及搬运定位精度的需要，地面摩擦系数大小对此极为重要，无论是地面污浊、清扫或清洁剂都可能对此造成影响。
5、地面电气特性：为避免AGV车体累积静电(静电敏感环境下使用)，对于AGV行驶路面的地表导电阻抗应保持在106到109(参照德国DIN51953标准)。
6、安全刹车与地面清洁：刹车距离对AGV的安全至关重要，但这与不同地面材质及清洁程度密切相关。AGV日常行驶时，地面必须保持清洁干燥，任何地板接头、垃圾、液体、地板清洁剂、化合物都可能损害AGV的行走能力。
7、地面材质：智能AGV的行驶路面可选择硬质水泥地面或导电塑胶地面。
8、地面构造：智能AGV小车行驶路面原则上应采用混凝土结构，但如使用磁导航方式的传统AGV必须明确较上端的钢筋与地面的距离应大于30mm;I-SO智能AGV磁导航传感器经过底层数据信号优化，钢筋与地面磁条的距离应大于10mm即可。
9、其余建筑要求
a)地下金属物布设：对于某些特定型号的AGV，其导向系统可能会受到电缆和金属物体的干扰。金属管道或自动门下方的金属物会对磁导航方式产生不良影响，小范围的地下金属物应不影响AGV的运行，具体情况咨询我们。
b)地面加工：为使AGV能平稳顺畅运行，可对地面表层实施精加工，这是指在AGV运行路面上铺上一层水泥、环氧树脂、P型瓷砖、木地板或其他化学纤维等，以提升地面平整度，减少接缝对AGV影响程度。
当下，智能AGV输送模式的物流仓库系统日益增多，为了使得AGV运行良好有效，对其行驶地面设计提出了更高的要求。从地面承重、平整度、凹凸度及接缝等方面，有效降低智能AGV小车故障，提高其运行稳定性。
