AGV，通常也称为AGV小车，是一种以自身捷带动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 　　 重载式AGV是专为背负大型物件或重型产品设备等而设计的移动AGV小车，定制化强，可根据需求在AGV车体加装托盘、滚筒、举升等结构或直接背负，最大载重20吨。 在一些重型机械厂、铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等场所，重载AGV应用越来越广泛。 （1）自主软件控制系统，永久免费升级服务；
（2）可以通过软件随时修改行车路线；
（3）没有磁条和地标维护更方便；
（4）地面无标记，美观可靠。
（5）拥有自动和手动模式。 重载式AGV通过RFID卡以及镜面光电实现与线边设备精确对接，并自动传送，自动放行。