1、现场布局:现场勘查/CAD；
2、工作时间：24小时/班；
3、生产节拍：下料每台设备20min/次；
4、上/下料点数量：下料段设备5台，上料段设备8台。
5、货物重量：约500KG；
6、滚筒式AGV尺寸：可根据客户尺寸设计。(客户最终确认)
1.AGV初始在待命区（带有空托盘）；
2.当下料（上料）段设备出料（缺料）时自动呼叫AGV，系统调度AGV待命中的执行任务；
3.AGV到达下料段设备接驳台输送1空料盘，移到下一位置接驳台收1满料盘；
4.AGV到达上料段设备接驳台输送1满料盘，移到下一位置接驳台收1空料盘；
5.当AGV电量不足时自动到自动充电区充电；
6.AGV不断循环以上运输流程。
备注：①上/下料段设备各配1个呼叫器; ②下料段：出料呼叫；上料段：缺料检测。
AGV运载说明：采用滚筒型AGV，AGV顶端背负的动力滚筒平台，与产线线边的滚筒生产线、进行自动完成对接上/下料。
呼叫器：装于上/下料段设备工位处，用于出料呼叫/缺料呼叫。
发料触摸屏：装于AGV待命处，接受呼叫信息及调度AGV执行任务。
AGV小车：在待命区接收并执行系统分配的站点任务。
备注：①本项目下料段设备5台，上料段8台设备各配1个呼叫器，共13个；②触摸屏安装AGV待命区附近，需要提供220V电源。③触摸屏中控发料系统人工可进行配对上/下料段配送规则，AGV按照设定原则运输。
